(1) 탄도 = 진공탄도(중력만 적용) + 항력의 영향 + 양력, 모멘트의 영향
(2) 진공탄도를 알 면 나머지는 추가적용하여 탄도를 구할 수 있음
나. 가정
(1) 공기가 없기(진공이기) 때문에 공기의 저항은 없다.
(2) 지구의 중력가속도는 항상 평행하다
(3) 지구는 평탄하고 회전하지 않는다.
다. 진공탄도방정식
그림-1과 같이 질량 m인 포탄이 원점에서 사각 θ, V0의 속도로 발사되었을 때, 대기가 진공상태라면 포탄은 포물선을 그리며 날아갈 것이다.
이때, 원점(t=0)에서 x, y축 방향으로의 초속은 각각
V0x = V0cosθ (4-1a)
V0y = V0sinθ (4-1b)
이다.
임의의 시간(t)에서 x축 방향의 속도는
Vx = V0cosθ (4-2a)
이고, y축 방향의 속도는 중력(g)의 영향을 받으므로
Vy = V0sinθ - gt (4-2b)
가 된다.
이때, 포탄의 위치(x, y)는
x = (V0cosθ)t (4-3a)
y = (V0sinθ)t - ½gt2 (4-3b)
가 된다.
여기서 식(4-3a)의 ‘t = x/(V0cosθ)’를 식(4-3b)에 대입하면 수평거리와 탄도고와의 관계, 즉 진공탄도방정식를 구할 수 있다.
|
(4-4) |
진공탄도에서의 최대탄도고는 ‘Vy = 0’일 때의 y값이므로, 식(4-2b)에서
t = |
V0sinθ |
(4-5) |
|
g |
이고, 이것을 식(4-3b)에 대입하면 포구초속 V0, 사각 θ일때의 최대탄도고는
y = |
(V0sinθ)2 |
- |
(V0sinθ)2 |
= |
V02sin2θ |
(4-6) |
g |
2g |
2g |
이 된다.
사거리는 지면에 떨어질 때, 즉 'y = 0'일 때의 x값이므로, 식(4-4)에서
0 = x(tanθ - |
g |
x) |
2V02cos2θ |
x = 0, x = |
2V02cosθsinθ |
(4-7) |
g |
비과(비행)시간은 ‘y = 0'일 때의 시간(t)이므로, 식 (4-3b)에서
0 = t(V0sinθ - |
1 |
gt) |
2 |
t = 0, t = |
2V0sinθ |
(4-8) |
g |
「총과 탄도학」(1998. 1. 10), 청문각. p154~156